کانگ فو توآ-21 در سال 1379 توسط
دکتر احمد سلامی بنیان نهاده شده است.
استاد دکتر سلامی از پیشکسوتان کانگ فو توآ در ایران و جزء اولین راهدانان طریقت دانایی هستند که موفق به دریافت شالبند از دست پرفسور میرزایی می شوند.استاد سلامی سرهنگ بازنشسته نیروی انتظامی ، دارای درجه فوق لیسانس تربیت بدنی از دانشگاه تربیت مدرس با ارائه تز علمی (مقایسه دو روش طب سوزنی و ورزش درمانی در بیماران مبتلا به کمر درد) و دارای درجه P.H.D در رشته بیومکانیک با تز علمی (بررسی تاثیر حرکات بیومکانیکی بر روی خون ، قلب و مغز بین دو گروه ورزشکار و غیر ورزشکار) در دانشگاه باکو هستند و عضو هیات علمی دانشگاه نیز می باشند.
کانگ فو توآ-21 بر اساس منشور سه گانه زیر بنیان نهاده شدن است:
1- 21 مرحله تکنیکی
2- بنیان دانشکده انشاء تن و روان
3- التزام عملی به هفت مایگاه علمی ( فیزیولوژی، پزشکی، روانشناسی، انشاء علوم و تاریخ، فلسفه، روح و روان ، ذن) این سبک دارای اساسنامه 27 ماده ای و اولین سبکی است که بعد از 32 سال فعالیت به ثبت و تصویب فدراسیون ورزشهای رزمی رسیده است.بر اساس منشور کانگ فو توآ-21 در این سبک همراهان با گذراندن دروس علمی دانشگاهی می توانند در مقاطع کاردانی ، کارشناسی، کارشناسی ارشد در رشته تربیت بدنی و دکترا و پروفسورا در کانگ فو توآ-21 با گرایش بیو مکانیک تحصیل نمایند(با مدارک درون سبکی) که تصویب دانشکده مربوطه مراحل پایانی را می گذرانند. این امر به مصداق آیه (( هل یستوی الذین یعلمون و الذین لایعلمون)) می باشد که در طریقت دانایی همه همراهان باید در کنار تربیت جسم تربیت روان نیز داشته باشد و مسلما یک همراه تحصیل کرده و آشنا به علوم فیزیولوژی و سیکالوژی در تمرین کردن و تمرین دادن موفق تر ظاهر خواهد شد. همچنین هر ساله با برگزاری کنگره های مختلف در سطح کشور، تحقیقات و مقالات علمی همراهان ارائه می گردد که تا کنون ۲۹ کنگره علمی در این سبک برگزار شده است.
